FANUC数控机床主轴不转的故障维修方法

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-19　点击数：

FANUC数控机床主轴不转的故障维修方法

主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动是形成切削的重要条件。主轴不转故障是主轴驱动系统最常见的故障类型之一，可以分为有报警的故障和无报警的故障两大类。小编总结出以下无报警的串行主轴不转故障的维修方法。

FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法分析

FANUC数控机床的主轴控制分两种形式：串行主轴和模拟主轴。不管采用何种控制方式，主轴旋转必须具备三个条件：ＣＮＣ发出主轴控制信号、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。与普通机床相比，数控机床的机械部分大大简化，很大程度上降低了机械部分的故障率，所以出现故障时应将维修的重点放在数控系统和电气部分。按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行维修，即出现故障时，首先考虑数控系统和ＰＭＣ部分，其次考虑电气部分，最后再考虑机械传动部分和主轴组件本身。维修步骤如下：

第一步：看、观察有无报警，

观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。有报警时，先排除报警。

第二步：问、了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况这两步的重点是理解故障现象。

第三步：思、前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。

ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例

1、FANUC0ID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转

观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［０１］，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。

故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。综上分析，主轴Ｍ指令已经执行，但不能结束，根据主轴控制原理可知，这是因为ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的结束信号，而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指定的转速产生；主轴放大器ＬＥＤ黄灯亮，表明主轴正处于准备状态，ＣＮＣ被禁止向主轴放大器输出主轴控制信号，因此主轴不能旋转，主轴Ｍ指令的执行则不能结束。

故障维修：先查看主轴控制关键信号，发现串行主轴急停输入信号Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形图，重启系统后，主轴正常旋转。

2、FANUC0ID三轴加工中心，

指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［００］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯点亮，同时该程序段被执行；当执行结束后，“循环启动”按键指示灯随即熄灭；机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。

故障分析：主轴放大器ＬＥＤ状态显示［００］，表示已经有正、反转和急停信号，主轴电机已被励磁；主轴指令已经执行完毕，表示ＣＮＣ已向放大器输出主轴控制信号。控制信号已经输出，指令已经执行结束，主轴电机也被励磁，但主轴不转，也没有任何报警，表示主轴的旋转条件不满足。

故障维修：主轴旋转的内部条件是ＣＮＣ准备就绪和串行主轴不报警，本例中系统没有报警，表示主轴旋转的内部条件已经满足。主轴旋转的外部条件包括主轴上刀具夹紧，主轴外部不急停，主轴与驱动器的连接、主轴电源连接正确等。本例中，刀具处于夹紧状态，所以需要确定主轴是否急停，主轴的连接是否正确。首先进入梯形图监控画面，查看主轴外部急停信号Ｇ２９．６的状态。

如果Ｇ２９．６处于断开状态，表示主轴处于紧急停止状态。由电气原理可知，如果机床防护开关出现异常，则会引起主轴紧急停止。本例中机床防护开关处于压下状态，有两种可能：防护开关信号已经输入，却没有输入到正确的地址，或者是该开关的信

号输入线路有异常。

要先检查Ｉ／ＯＬｉｎｋ模块设置，发现设置正确，然后检查该信号输入线路。发现该开关处于压下状态时，对应的Ｘ信号输入为１，而回路接入的是一个常闭行程开关。所以可判断该开关出现故障。更换开关，重启系统后，主轴正常旋转。

如果Ｇ２９．６处于接通状态，则需考虑主轴旋转的其它外部条件，即主轴与放大器的连接以及主轴的电源。经检查主轴与驱动器的连接正常，主轴电机动力线相序异常。排除后，重启系统，主轴正常旋转。

3、FANUC0ID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转

观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［－－］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯无动作，不执行加工指令故障分析：主轴放大器ＬＥＤ状态显示［－－］，表示主轴电机的

励磁信号没有发出，即主轴的控制信号没有发出；同时观察到程序段不执行，“循环启动”按键无效，表示ＣＮＣ没有接收到来自ＰＭＣ的启动程序的请求信号。

故障维修：首先进入梯形图监控画面，查看主轴的控制信号，发现主轴正转信号Ｇ７０．４为０。接下来，按下并松开“循环启动”按键，观察Ｇ７．２信号是否有状态的变化，观察Ｆ０．５和Ｆ０．４信号的状态。发现Ｇ７．２无状态变化，Ｆ０．４为１，表示机床一直处于进给保持状态。接下来查看Ｇ８．５信号，发现异常，修改梯形图，按下“进给保持”按键时，Ｇ８．５为０，松开时Ｇ８．５为１。重启系统，输入指令，按下并松开“循环启动”按键，主轴旋转。

本例中，主轴不能旋转的真正原因是Ｇ８．５信号为０，Ｇ８．５是ＰＭＣ输入到ＣＮＣ的进给保持信号。Ｇ８．５为１时，按下并松开“循环启动”按键时Ｇ７．２才能有效。但从表面上看是由于Ｇ７０．４为０造成的，所以在出现主轴不旋转又无报警时，一定要仔细观察机床的动作和主轴放大器的ＬＥＤ状态显示，全面把握故障现象，才能找到真正的故障原因。