加工中心伺服电机内置脉冲编码器故障

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-18　点击数：

加工中心伺服电机内置脉冲编码器故障  

森精机SH403加工中心主轴维修，加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B)；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY 

DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警。通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下，将PWE由“0”改为“1”，将＃1815.4由“1”改为“0”，再将PWE：由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL画面下，将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置。最后将参数＃1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。