三菱数控系统伺服放大器功能详细介绍

功能

内容 (注) 控制

模式

位置控制模式

伺服放大器工作在位置控制模式

P

速度控制模式

伺服放大器工作在速度控制模式

S

转矩控制模式

伺服放大器工作在转矩控制模式

T

位置/速度控制切换模式

通过外部输入信号，可在位置控制模式和速度控制模式之间切换

P/S

速度/转矩控制切换模式

通过外部输入信号，可在速度控制模式和转矩控制模式之间切换

S/T

转矩/位置控制切换模式

通过外部输入信号，可在转矩控制模式和位置控制模式之间切换

T/P

高分辨率编码器

伺服电机采用分辨率为262144脉冲／转的高性能编码器

P・S・T

绝对位置检测系统

只要进行一次原点设置，便可在以后电源接通等情况下，不需要原点回归

 P 

增益切换功能

可在伺服电机运行中和停止时采用不同的增益，也可通过外部信号在运行中切换增益

P

高级振动抑制控制

对机械手臂前端的振动和残留的振动进行抑制的功能

P

自适应滤波器Ⅱ

伺服放大器检测出机械的共振点后，自动设置滤波器特性，以抑制机械系统的振动

P・S・T

低通滤波器

具有抑制提高伺服放大器响应速度时产生的高频率共振的效果

 P・S・T

机械分析器功能

只需连接装有伺服设置软件的个人计算机，就可对机械系统的频率特性进行分析。 使用此功能时，需要MR Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E

P

机械模拟

根据机械分析器的测定结果，可在计算机的画面上模拟机械的动作。 使用此功能时，需要MR Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E

P

增益搜寻功能

通过个人计算机自动改变增益的同时，在短时间内找出无超调的增益值。 使用此功能时，需要MR Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E

P

微振动抑制控制

在伺服电机停止時抑制±1脉冲的振动

P

电子齿轮

可将输入脉冲减小或放大至1/10～2000倍

P 

自动调整

 即使加在伺服电机轴上的负载有变化，也能自动将伺服增益调至最优。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能

P・S

位置平滑

对于输入脉冲可实现平滑地加速

 P 

S字加减速时间常数

可平滑进行加减速

S・T 

再生制动选件

产生的再生功率很大，伺服放大器内置再生电阻的再生能力不够时使用

P・S・T

制动单元

在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。 在5kW以上的伺服放大器上可以使用。

P・S・T

再生转换器

在再生制动选件不能提供足够的再生能力时使用。 在5kW以上的伺服放大器上可以使用。

P・S・T

报警历史清除

清除报警历史

P・S・T

电源瞬时停电再启动

当由于电源电压不足而发生报警时，只要电源电压恢复正常，如果启动信号

置ON，就会重新启动

S

指令脉冲选择

可从4种可以输入的指令脉冲串类型中选择

P 

输入信号选择

可将正向启动、反向启动、伺服开启(SON)等输入信号定义到任何针脚

P・S・T

转矩限制

能够限制伺服电机的输出转矩

P・S 

速度限制

限制伺服电机的速度

T

状态显示

可将伺服的状态显示在5位7段LED上。 P・S・T 6.3节 外部I／O信号显示 显示外部I／O信号的ON/OFF状态。

P・S・T

输出信号(DO)强制输出

与伺服状态无关，输出信号可以强制ON/OFF。 这一功能可用于输出信号的布线检测等操作

P・S・T

自动VC偏置

即使使模拟速度指令(VC)或模拟速度限制(VLA)为0V，自动偏置电压使电机在不停止时停止

S・T

试运行模式

JOG运行，定位运行，无电机运行，DO强制输出，但是进行定位运行时，需要MR Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E

P・S・T

模拟监视输出

伺服状态实时以电压的形式输出

P・S・T

MR Configurator (伺服设置软件)

可以使用个人计算机进行参数设定，试运行，状态显示等

P・S・T

报警代码输出

报警发生时，输出相应的3位报警代码

P・S・T

放大器故障诊断功能

检查DI/DO信号，模拟输入接口，模拟监视输出，指令脉冲接口，编码器脉

冲输出。使用本功能时，需要诊断用线缆 (MR-J3ACHECK)和MR Configurator(伺服设置软件) MRZJW3-SETUP221E。 

P・S・T