FANUC伺服驱动器电动机发热和少量运动的故障维修

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-08-24　点击数：

FANUC伺服驱动器电动机发热和少量运动的故障维修    

彦华数控是一家专业的FANUC数控系统维修中心，本公司积极吸引国际先进的、科学的管理模式，拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师，对于FANUC数控系统维修、发那科数控系统维修、FANUC伺服驱动器维修、FANUC伺服电机维修、FANUC主轴电机维修具有相当丰富的经验，维修效率高，品质可靠，收费合理，为企业节省了大量的资金，缩短了停产周期，提高的工作效率，在用户中树立了良好的口碑。          

故障现象：FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 

分析与处理过程：彦华数控根据故障现象，检查机床的工作情况，开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。        

东莞彦华数控分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，本机床采用的是半闭环结构，彦华数控维修时松开了伺服电动机与丝杠的连接，并开机试验，发现故障现象不变，确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。 

机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，彦华数控维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧面进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，工作时的故障现象不变，排除了伺服电动机本身的原因。

 为了确认驱动器的工作情况，彦华数控维修时在驱动器侧面对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经彦华数控反复试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 根据彦华数控的维修试验，确认以下几点： 

机床机械传动系统正常，制动器工作良好。 

数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

Z轴伺服电动机工作正常；机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。      

Z轴驱动器工作正常：通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，彦华数控确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 彦华数控维修技术人员仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。彦华数控诚信服务、快速维修、还有免费的技术咨询哦！请致电：18925811046

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