三菱数控系统维修的伺服调整步骤

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-08-18　点击数：

三菱数控系统维修的伺服调整步骤

1、标准参数设定：确定所用伺服电机和伺服放大器来进行参数设定，特别注意同一种伺服电机可以用在不同的AMP上，所设定的参数也不一样，区别在伺服电机的电流环设置（#2209，#2210，#2211，#2212），如果电流环设错说明伺服电机自身特性设错，加工肯定不行。 

2、 SHG（平滑高增益控制）设定：通过参数（#2203：#2204：#2257=1：3/8:6）设定，通常设定33或者26档，注意此设置对下面惯量测定有影响。 

3、伺服惯量测定：简单点说伺服电机惯量是决定一个电机在机床上能有多大力的决定因素，惯量设置不对直接导致伺服电机扭力没有最大发挥，以至于切削乏力或面精度不良，三菱数控系统维修服务中心。 

4、测定步骤： 

（1）编写测试程序：G91G28XYZ0 

      G00X‐200.Y‐200.Z‐200.(依实际机床方向修改)

      N01G01X200.F1000 （Y/Z轴测定将轴名修改）

      X‐200.（Y/Z轴测定将轴名修改） 

      GOTO01；M99 

（2）参数设置：#2235设定8000.    

（3）摩擦转矩设定： 执行以上测试程序（注意JOG需100%），观察伺服模块监视负载电流，正负方向最大电流值代入公式（正方向电流值—负方向电流）/2=摩擦转矩（#2245） 

  案例1：以F1000测试，正方向电流值20%，

负方向电流值—20%，代入计算（20—（‐20））/2=20，则#2245设定20。（X/Y/Z三轴都需设定） 不平衡转矩设定（只有Z轴）：执行以上程序，正负最大电流值代入公式（正方向电流+负方向电流）/2=#2232。（只有Z轴设定） 

  案例2：以F1000测试，正方向电流30%，负方向电流—20%，代入计算（30（—20））/2=5，则#2232设定5。 

d、 负载惯量比设定：以上参数设定以后，将测试程序G01改为G00，快速100%移动，此时在伺服模块负载惯量比，即可显示出来，将此数值设定参数#2237即可。 

（4）惯量设定好以后，通过软件MS Configurator进行伺服调整。 

加工常见问题调整：

1、转角时直角变成圆角：通过参数#8007、#8008、#8009调整可以解决。 

2、在曲面高点或低点，程式用G01切削，会出现停顿现象，导致面精度不好：通过参数#8020、#8021、#8022、#8023调整可以解决。 

3、在加减速时三轴会出现咚咚的声音：通过参数#1205、#1206、#1207调整可以解决。

4、加工在下刀点有明显刀痕：通过程序加G05.1Q1或G05P10000可解决。