三菱数控系统维修伺服驱动器报警代码1

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-08-16　点击数：

三菱数控系统维修伺服驱动器报警代码1

三菱数控系统Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1、三菱数控系统维修编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。留意编码器电缆应接到 X6。编码器通讯数据出错23

2、主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数占有题目。

3、确保编码器电源电压是 DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别留意。

4、假如电机电缆与编码器电缆***在一起，请分隔开来布线。

5、参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位置偏差过大水平）的设定值。

电机没有按照指令脉冲正确的运转。

Pr70 值设得太小。

确保电机按照指令脉冲正确的运转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。

增大Pr70 数值。混合控制位置偏差过大25 *由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。

6、检查电机与负载的连接。

7、检查外部反馈装置与驱动器的连线。

8、检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。

9、检查参数 Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设置是否正确。过速 26电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的设定值。

10、避免指令速度过高。

11、检查指令脉冲频率和分倍频比率。

12、对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调整增益。

13、按照接线图，正确连接编码器线路。指令脉冲分倍频出错27参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分子、分母）设置不正确。

14、检查 Pr48～Pr4B 参数值。

15、设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及输进到偏差计数器里的脉冲不超过500kpps。外部反馈装置通讯数据出错28 *外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是由于噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确，都可能有此报警。

16、确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较长的反馈装置时。

17、假如电机电缆与外部反馈装置的连接线***在一起，请分隔开来布线。

18、参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。偏差计数器溢出29位置偏差计数器的数值超过了227（13415868989）。

19、确保电机按照指令脉冲正确运转。

20、监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。

21、调整增益。

22、将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。

23、按照接线图，正确连接编码器线路。外部反馈装置通讯出错35 *外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

24、定期检查外部反馈装置的接线。纠正接线错误。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 63 -保护功能报警代码故障原因 应对措施EEPROM参数出错36 *电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。

25、重新设置所有的参数。

26、若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检验。EEPROM校验码出错37 *电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检验。行程限位禁止输进信号出错38当参数Pr04（行程限位禁止输进无效）值设为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输进端子（CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚）与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有一个是开路。检查限位开关、连接电缆以及 CW、CCW 限位开关的电源。尤其要留意检查控制信号用的直流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时没有延时。模拟量指令过电压39输进到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。SPR/TRQR/SPL 有输进时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作

速度控制模式参数 Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，即选择了输进模拟量指令，以及零速箝位无效（速度指令不是0）。

转矩控制模式Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。

转矩控制模式Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速箝位无效（即速度指令不是0）。