交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-27　点击数：

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别

1、交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。

2、直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 

永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。其中以发那科数控系统和三菱数控系统为主要。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 

⑵定子绕组散热比较方便。 

⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。 

⑷适应于高速大力矩工作状态。 

⑸同功率下有较小的体积和重量。 

伺服和步进电机  

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但

在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。