三菱数控系统伺服驱动器报警代码4

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-25　点击数：

三菱数控系统伺服驱动器报警代码4

三菱数控系统Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，伺服驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

1、正确设置参数 Pr71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头 X5 的接线状况。

2、进步参数 Pr57（速度指令滤波器）的设定值。

3、将 Pr71 设为0，取消此保护功能。尽对式编码器系统断电40 * 尽对式编码器电源断电。重新接上电池，将尽对式编码器的数据清零。只有将数据清零后才能清除掉此报警。尽对式编码器计数器溢出41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。

4、正确设置 Pr0B 参数值。

5、调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过32767。尽对式编码器过速42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。

6、检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。

7、检查插头 X5 接线是否有误。只有将数据清零后才能清除掉此报警。尽对式编码器单圈数据出错44 *编码器检测到其单圈计数器有一个错误。尽对式编码器多圈数据出错45 *编码器检测到其多圈计数器有一个错误。电机可能有故障，请更换新电机。尽对式编码器状态出错47 电源接通时，编码器转速超过规定值。避免电机在接通电源那一片刻的运动。编码器Z 相信号出错48 *没有检测到Z 相脉冲信号。编码器可能有故障。编码器通讯信号出错49 *编码器CS 信号逻辑异常。编码器可能有故障。电机可能有故障，请更换新电机。外部反馈装置0 号报警50 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位数据变成了1。外部反馈装置1 号报警51 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位数据变成了1。

8、检查外部反馈装置的具体规格说明。

9、在排除此题目后清除外部反馈装置的数据。

10、然后关断控制电源再重启。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 64 -保护功能报警代码故障原因 应对措施外部反馈装置2 号报警52 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第2 位数据变成了1。外部反馈装置3 号报警53 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第3 位数据变成了1。外部反馈装置4 号报警54 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第4 位数据变成了1。外部反馈装置5 号报警55 *外部装置反馈出来的数据的校验码的第5 位数据变成了1。

11、检查外部反馈装置的具体规格说明。

12、在排除此题目后清除外部反馈装置的数据。然后关断控制电源再重启。CCWTL 指令过电压65输进到端子CCWTL（X5 第16 引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。CCWTL 有输进时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1）转矩控制模式：Pr02＝5；或者 Pr02＝2 或4，且Pr5B＝1。2）位置／速度／全闭环控制模式：Pr03＝0。CWTL 指令过电压66输进到端子CWTL（X5 第18 引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。CWTL 有输进时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1）位置／速度／全闭环控制模式：Pr03＝0。

13、检查插头 X5 的接线。

14、可输进 CCWTL 的最高电压为±10V。

15、可输进 CWTL 的最高电压为±10V。电机自动识别出错95 * 电机与此驱动器不匹配。换用匹配的电机。其他出错信息其他数字*噪声过大导致控制电路发生故障。伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活。

16、关断电源，再重新上电。

17、假如仍然报警，驱动器可能有故障。停止使用，更换成新的电机与驱动器。并将此台驱动器送经销商检验。 激活报警清除输进（A-CLR：X5 第31 引脚），或者在显示面板上进行相关操纵，可以清除保护功能。 报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输进（A-CLR）来清除。请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。

过载保护（报警代码 16）一旦激活，必须要等待10 秒后才可以清除。 由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：出现这种情况，请立即切断电源。 控制电源欠电压（报警代码 11）

主电源欠电压（报警代码13）

EEPROM 参数出错（报警代码36）

EEPROM 校验码出错（报警代码37）

行程限位禁止。