三菱数控系统MR-J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-15　点击数：

三菱数控系统MR-J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整 

三菱系统MR-J2S把伺服驱动器的参数设置好后， 开始精确调整伺服性能（机床有二根轴以上，需要调整各轴的位置增益并使之匹配，所以采用采用三菱的“插补模式增益调整”步骤如下：

1、开关一次驱动器电源，参数有效。 

2、用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，（由于ＮＯ．２参数已设为“０１０５”，此时运动轴伺服驱动器按“自动调谐模式１”方法，自动确定驱动器参数） 

3、如果伺服性能较稳，调整ＮＯ．２号参数，逐步增加它，（此值越大，机床响应速度越快，系统的跟踪性能越好。但是此值太大，机床可能发生振荡）   

4、重复（２）～（３）步骤。一直到电机没有异常的响声或振荡为止的最大限度的数值。 

5、读出Ｎ０．６参数（ＰＧ１位置环增益１）和Ｎ０．３６参数（ＶＧ１速度环增益１）的数值（此值作为Ｎ０．６参数和Ｎ０．３６参数最大范围的数值）。 

6、将ＮＯ．２号参数左边第二位改为“０”（即设定为“０００X)这样，三菱MR-J2S伺服驱动器按“插补模式增益调整”方法，自动确定驱动器参数。 

7、把第（５）步读出Ｎ０．６参数（ＰＧ１位置环增益１）的数值，输入到驱动器中。用数控系统手动方式来回反复加减速运行该运动轴，修正Ｎ０．６参数。 

8、设置Ｎ０．３６参数（ＶＧ１速度环增益１）的数值为第（７）步设定的Ｎ０.６参数的三倍以上（不超过 第（５）步读出Ｎ０．３６参数（ＶＧ１速度环增益１）的数值）。 

9、运行机床，观察插补特性和运行状态，细微调整。