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法兰克数控系统速度控制单元无报警指示的故障维修

所属分类:新闻中心 发布时间:2016-07-12 点击数:

法兰克数控系统速度控制单元无报警指示的故障维修

故障现象:FANUC 6ME的加工中心,在加工过程中,突然停机,CRT显示ALM401、410、411、420、421、430、431号报警。 

分析与处理过程:FANUC 6ME系统CRT上显示以上各报警的含义是: ALM401:X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF'?状态,即:伺服驱动系统没有准备好。 ALM410、420、430:X轴、Y轴和Z轴停止时的位置偏差过大。 ALM411、421、431:X轴、Y轴和Z轴移动时位置偏差过大。 根据FANUC 6M系统的维修说明书,发生以上报警号的原因较多,且都与位置控制、伺服驱动器有关。实际分析,在一般情况下,系统同时发生X轴、Y轴和Z轴伺服驱动器损坏的可能性较小,故而故障应与速度控制单元的公共部分有关。 

通过检查速度控制单元的主回路电源、辅助电源等公共部分,发现伺服变压器的进线电源熔断器的其中两相已熔断。 

测量伺服变压器一次(侧)进线,确认变压器柜内部存在短路。打开伺服变压器柜检查发现,伺服变压器进线的电线绝缘破损,造成了电源短路。在重新连接后,确认伺服驱动器无短路,重新开机,故障排除,机床恢复正常。

 

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