卧式加工中心工作台偶数定位错误

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-06　点击数：

卧式加工中心工作台偶数定位错误 

机床型号：MKC—500型卧式加工中心 

数控系统：SINUMERIK 820M 

故障现象：机床使用几年后，旋转工作台在升降和旋转过程中，奇数位定位准确，而偶数定位错误。 

检查分析： 

1） 怀疑工作台电动机上的旋转编码器位置挪动，进行调节后也无济于事。再修改与编码器有关的参数。 

2） 采用交换法，将刀库与工作台的伺服驱动系统互换使用。此时工作台定位正确，而故障转移到刀库上，刀库找汪以正确的刀号。这说明工作台原来的伺服驱动系统不正常。 

3）驱动系统的型号是SIMODRIVE611-A，反复检查也没有找到它的问题。分析认为驱动器在硬件方面并没有损坏，可能是机床在长期使用后，机械部件磨损或电气部件性能发生变化，导致伺服驱动器与机械传动部分没有实现最佳的匹配。 

故障处理：参照刀库伺服驱动器中的参数，调节工作台驱动器中速度控制器的比例系统KP、积分时间TN，使驱动器与机械传动部分实现最佳匹配。这样处理后，机床恢复正常工作。