三菱数控系统伺服电机和伺服放大器的注意事项

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-07-04　点击数：

三菱数控系统伺服电机和伺服放大器的注意事项

请各位同仁注意以下注意事项：错误操作时有可能会导致故障、受伤、触电等。

一、搬运和安装需注意

1、根据产品的重量请采用正确的搬运方法。

2、不要超过产品堆积的数量限制。

3、搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位。

4、搬运伺服放大器请不要把持前盖板。否则可能跌落。

5、请遵照技术资料集安装在能够承重的地方。

6、请不要站到上面，也不要在上面放置重物。

7、请遵守安装方向。

8、伺服放大器和控制柜内侧及其他的设备必须保持规定的间隔。

9、请不要安装和运行损坏的和缺少部件的伺服放大器和伺服电机。

10、请不要让螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物进入伺服放大器和伺服电机内部。

11、由于伺服放大器和伺服电机是精密设备，请不要使其跌落或遭受强力冲击。

12、将伺服电机牢固地固定在机械上。否则，运行时可能会脱落。

13、带减速机的伺服电机必须设置在指定方向。否则可能会漏油。

14、运行中为防止误碰到伺服电机的转动部分，请采取安全措施如设置盖板等。

15、伺服电机的轴端用连轴器连接时，请不要用施加冲击，如用锤子敲击。否则，可能会损坏编码器。

16、伺服电机轴上不要施加超过范围的负重。否则可能造成轴的折断损坏。

17、长时间保管时，请咨询彦华数控三菱数控系统维修技术人员。

二、接线需注意

1、请正确进行接线，否则可能造成伺服电机不正常运行。

2、请在伺服放大器的输出侧安装进相电容和浪涌吸收器、无线噪声滤波器（选件FR-BIF）。

3、请正确连接输出侧（端子U、V、W）。否则伺服电机将异常动作。

4、请不要将伺服电机直接连接商用电源。否则可能导致故障。

5、伺服放大器的控制输出信号用直流继电器上安装的吸收浪涌用的二极管方向不能搞错，否则会产生故障，不能输出信号，紧急停止（EMG）等保护电路不能正常工作。

三、试运行和调整需注意

1、在运行前请进行各参数的确认和调整。但由于机械关系可能会出现不能预期的动作。

2、极端地改变参数会使运行不稳定，所以一定要避免。

四、使用方法需注意

1、为了能够立即停止运行，切断电源，请在外部设置紧急停止电路。

2、不要进行拆卸修理。

3、运行信号已经输入到伺服放大器时如果进行报警复位会突然重新启动，所以请确认运行信号已经解除后再进行。否则可能会发生事故。

4、不要进行改装。

5、请采用噪声滤波器等减小电磁危害。有可能对伺服放大器附近使用的端子装置产生电磁干扰。

6、请使用指定的伺服电机和伺服放大器的组合。

7、伺服电机的电磁制动器是用于保持的，请不要用于普通的制动。

8、电磁制动器可能会由于寿命和机械结构（通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机等情况）的原因而不能正常工作。为了包装机械一侧的安全请设置停止装置。

五、异常时的处理需注意

1、在停止时和产品故障时可能会处于危险状态时作为保持请使用带电磁制动器的伺服电机，或在外部安装制动装置。

2、请构成电磁制动用动作电路，在外部的紧急停止（EMG）时也能够动作的双重电路。

3、消除报警发生时的原因，确保安全后解除报警，再次运行。

4、瞬时停电恢复后，由于存在突然再启动的可能性，请不要靠近机器（请设计即使再启动也能够确保对人安全的机械。）

六、维修检查需注意

1、伺服放大器的电解电容由于老化会造成容量降低。

为防止由于故障导致的二次危害，在一般环境中使用时推荐10左右进行更换。更换请联络三菱电机系统服务机构。

七、一般注意事项

技术资料集中记录的图解有的是为了说明细微部分卸下盖板和进行安全防护的保护物的状态，运行产品时必须按规定安装盖板和安全保护装置，按照技术资料集进行操作。