数控机床交流主轴驱动系统常见故障

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-06-22　点击数：

数控机床交流主轴驱动系统常见故障 

1、伺服电机过热报警 

（1）伺服电机过载，伺服电机太热。等伺服电机温度降低后再开机，看是否有报警，如果报警消失，则可能界些负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 

（2）伺服电机电流太高，例如由于错误的电机数据。 

（3）伺服电机热保护开关开路，检查主轴电机热开关信号线是否断线或插头连接不良，用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻，应为短路。如果开路，更换热保护开关。 

（4）伺服电机风扇故障。 

（5）速度测量电路故障，更换控制板或伺服电机编码器。 

（6）伺服电机绕组短路。 

（7）主轴温升超标 a.轴承损伤。b.锁紧螺母过紧。c.缺少润滑油。d.恒油装置失效。e.润滑脂加得过多。 

2、速度误差过大报警 

主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时伺服电机没有转动或速度上不去。 

（1）不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计伺服电机的实际速度使多少，让另外一个人观察系统的主轴控制板LED显示值或监视画面上的伺服电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100～200转/分，如果只有1～2转或10转以下，则是伺服电机速度传感器或速度反馈回路故障。用示波器测量控制板上的PA,PB端子的波形。若波形正常，则控制板有故障，修理或更换，若波形不正常，更换编码器。  

（2）如果速度显示正常，则查伺服电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，伺服电机如果有问题，一般会出现过流报警而不会出此报警。 

（3）伺服电机动力线相序是否接错，如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警，可将U、V对调。 

（4）检查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无交流电压；如果无，则控制板有问题。如果有电压，则更换接触器；如果正常吸合，可测量直流母线电压是否正常；若无电压，则可能是接触器或整流桥有故障。 

（5）检查控制板上的电源电压是否正常。 

（6）如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。  

3、直流侧保险烧断报警 

三相200V交流电经整流桥整流到直流300V，经过一个保险后给晶体管模块，控制板检测此保险两端电压，如果太大，则产生此报警。 

（1）用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查看后面的大电容和IGBT或IPM模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。 

（2）检查主控制板与单元的连接插座是否紧。 

（3）可能是报警检测电路出故障，须检查相应的电路或送修。 

4、缺相报警 

主轴三相输入交流（L1、L2、L3）如果有一路没有，控制板就可检测出并报此警。 

（1）用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 

（2）用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查有短路引起烧保险，一般是后面的IGBT或IPM模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形。 

（3）如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。 

（4）更换主控制板或送修。 

5、过速度主轴超速 

控制板检测到来自模拟量的过速度或来自数字量的过速度。 

（1）如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。 

（2）如果是给速度指令后，有飞车现象才发生的报警，要线检查飞车故障。 

（3）如果再运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。 

（4）如果重新开机后出别的故障，按别的报警解决方法解决。  

6、单元过载报警 

 控制板检测到IGBT或IPM散热器的温度过高，或检测回路故障。 

（1）观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是伺服电机负载太大，应检查机械负载或电机以及观察是否切削量太大。 

（2）用万用表测量控制底板的0H1,0H2之间应该是短路的。如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了；如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好，或更换控制板。 

（3）环境温度太高。 

（4）风扇故障。 

7、主轴振动或燥声太大 

首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。检查方法有： 

（1）在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。 

（2）在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。 

（3）检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。 

8、主轴电机不转 

（1）切削参数选择不当，负载过重电机堵转。 

（2）CNC系统指令未加到主轴速度单元上。(模拟速度信号为0)。 

（3）未给主轴正转与反转指令。 

（4）出现各类报警，主轴速度单元的使能失效或不能上使能。 

（5）输入了停止指令或紧停信号。 

（6）参数设定有错。 

9、主轴电机旋转方向与指令方向相反 

（1）参数设置错误(方向信号参数)。 

（2）主轴正反转控制电路连接有误。 

（3）伺服电机相序接反(若是速度闭环，则会报警) 。

10、主轴电机转速不上升 

（1）上限速度限定参数设定不当。 

（2）切削参数选择不当，引起负载过重下降或堵转。 

（3）主轴电流限定值设置过小，负载重时，速度下降。