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三菱数控系统CNC故障诊断及排除方法

所属分类:新闻中心 发布时间:2016-06-17 点击数:

三菱数控系统CNC故障诊断及排除方法

一、关于#6451参数设臵引起的通信故障 数控系统为E60 : 

故障现象: 在传送PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。 将系统做维修格式化(系统旋钮=7)后,系统屏幕又能够正常操作。 再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏 

故障现象数控系统为E60 。在初始调试 将#6451=00110000 后,系统变成灰屏。 以上两个故障都与参数#6451相关。 

故障分析:在三菱数控系统中,#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设臵#6451=00110000 (bit5=1) 

则进入GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。 

如果设臵#6451=00010000,(bit5=0)则进入RS232 通信。用于传送参数,加工程序等。 

本故障中,一旦设臵#6451=00110000,就出现灰屏,即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC 通信有关,也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。 

维修故障方法:设臵 NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响。 

再设臵 #6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC 程序后,系统正常。 

在第一例中,向系统传送原PLC 程序后,观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”,这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常。   

二、系统原点漂移: 

一台控制系统为M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象: 停电一晚,第2天上电后运行时,出现位臵偏差,目测有3mm—6mm,9.8mm,以当日基准设定为G54 坐标,继续运行能够正常运行,无偏差。 凡停电4小时后,再开机,就出现上述故障,连续一个月每天出现上述故障。 

要求客户对“原点挡块”,“原点开关”做了紧固,仍然出现以上故障。 

经本公司维修技术人员检测到上电后出现的位臵误差在9.8mm。出现误差的频率很高。  公司维修人员反复做了10次回零操作,每次都能准确回零。 回零速度:高速=6000mm/分,爬行速度=200 mm/分; 螺距=10mm;正向回零,时间 下午14----15点 启动回零运行,能正常回零,在零点位臵做固定标记。 连续回零十次都能正常回零,零点在固定标记处,  

故障分析和判断:出现的误差为9.8mm,而螺距为10mm 可能是回原点出现问题。 

观察”回零数据”画面:其“栅格量”=9.95—9.937. 此数据不正常,这表明原点开关的“ON”点(“ON”点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位臵点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点)距第1 栅格点只有0.063 mm,如果有其他机械因素的影响,其“ON”点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点,所以原点就相差了一个螺距。 

调整参数#2028 栅罩量(挡块延长量)后, “栅格量”=4.9 此数值正常; 

必须注意:#2028和螺距的单位不一样, 

调整#2028 栅罩量时,必须以1/1000mm为单位,例如欲设定5mm的栅罩量,必须设定#2028=5000. 

另外:必须注意设定参数#1229, 在“回零参数”画面上, 设定#1229bit6=0--栅格量的显示值为“ON”点到“电气原点”的值。 

#1229bit6=1--栅格量的显示值为“栅罩量ON”点到“电气原点”的值。 

在使用#2028 调“栅罩量”时,必须设定“#1229bit6=1”,这样才能观察到调节后的效果。 

维修检测结果:经过调整参数#2028 栅罩量(挡块延长量)后,使 “栅格量”=4.9 “栅格量”数值在正常范围, 该机床工作正常,再未出现原点漂移。  

三、C64 CNC 上电之后出现“Z55 RIO未连接”报警 

故障现象: 三菱 C64 CNC ,上电后出现“Z55 RIO未连接”报警。但实际已经连接远程I/O; 观察和处臵:上电后: 

1.在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色,约2秒后闪烁,然后变为绿色。而RIO上一直为红色,而且没有闪烁。 

2.将电缆R211 两端屏蔽层接地,重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。 

3.将该电缆和RIO 安装到另一台E60数控上,通信正常;证明该电缆和RIO没有问题。 

4、将参数#21102 bit2=1,报警“Z55 RIO未连接”信息消除,但“在C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开始为红色,上电后约2秒后闪烁,然后变为绿色。而RIO上一直为红色,而且没有闪烁。” 

即RIO 通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信号输入。 

5.调整过RIO 站号,不起作用,以前即使站号不对,只影响输入信号的地址号。不会发出报警。 NC 本体LED 报警为:AL 91 00 41  41----为系统异常 判断:系统硬件故障 送修。  

四、故障报警 :上电后出现报警:Y03 放大器未连接 E60 一台 新系统,,新基本I/O 上电后出现报警:Y03 放大器未连接实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台E60上,报警消除。 所以排除“SH21电缆及驱动器一侧”的原因。 分析及判断:  可能基本I/O上的“SV1”口有问题。  

处臵: 将驱动器连接于“SV2”口,设臵参数#1021=02 01 (参数#1021为驱动通道设臵参数。前2位为通道号,后2位为轴号) 上电后,故障报警消除这样可以判断“SV1”口是存在通信故障    

五、故障报警 :E60 数控系统 ,上电后 出现报警:“EMG LINE” 这是由于连线故障出现的报警, 

初步处臵:将全部连线上紧但仍然出现该故障。  分析: 可能“SV1”口有问题。 

  将驱动器连接于“SV2”口,设臵参数#1021=02 01  上电后,故障报警消除。  

这是巧用:“SV2”口处理故障的两例。  

六、 故障现象: 

工作机械:立式淬火机床,数控系统为E60,客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”,(该系统设臵为绝对检测系统)再次断电上电后故障消除。 

七、工作机械 :卧式12m淬火机床,数控系统三菱 E68系统; 

故障现象:开机时出现“丢失坐标”故障,(该系统设臵为绝对检测系统)。重新设定绝对值坐标后可正常工作。 

八、工作机械为立式淬火机床,数控系统为E60。  

  当工作环境的相对湿度在85――90%,温度在30-35°C时,连续多天停机,重新开机时,可能会出现一些相关的故障。  

   CNC 控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘,湿度过高,空气绝缘性能降低,空气中的水分附着在线路板表面,降低了线路板绝缘电阻,而且控制器内部运行时不断积累灰尘,这些灰尘吸附水分,使绝缘电阻更低,最终导致线路板绝缘击穿,造成设备故障。 

   如果工作环境持续潮湿,线路板产生霉变,霉菌含有大量水分,会降低控制板绝缘性,局部电流增大,也会导致设备故障。湿度过大还会造成接线端子锈蚀,电阻增大。电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱,从而引起电机运行不稳定的案例。 

改善工作环境的相对湿度可以采取放臵下列措施: 

 1.)改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶(吸附水量大于50%),定期检查硅胶颜色,变色及时更换,干燥处理变色硅胶,循环使用。 

 2.)安装除湿机并设臵成自动状态,保持低湿度环境;  3.)可在室内石灰,木炭,控制室内湿度。 

  4.)在设备停机期间,要使控制系统保持带电状态,持续散发热量,预防内部结露。

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