FANUC数控系统0i-C系统和0i Mate-C系统具体操作方法
所属分类：新闻中心 发布时间：2016-06-17 点击数：
FANUC数控系统0i-C系统和0i Mate-C系统具体操作方法
FANUC数控系统的CNC系统0i-C/0i Mate-C是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。于2004年4月在中国大陆市场上推出。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O数据口，有以太网口。 用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。
和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使用。
1． CNC单元的结构与系统的配置
CNC的印刷板置于显示器的后面，体积非常小。
0i-C的主要配置。叙述如下：
⑴ 显示器与MDI键盘
系统的显示器只用LCD（液晶显示器），可以是单色也可是彩色。在显示器的右面或下面有MDI键盘。
⑵ 进给伺服
与0i-B一样，经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi系列）相连。进给伺服电动机使用αis系列。最多可接4个进给轴电机。
伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转。编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或绝对式。
⑶ 主轴电机控制
主轴电机控制有模拟接口（输出0~10V模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。
⑷ 机床强电的I/O点接口
0i-C取消了内置的I/O卡，只用如图中所示的I/O模块或I/O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。
FANUC有标准的机床操作面板，用户可以选用。
⑸ I/O Link ß伺服
与0i-B一样，可以使用经I/O Link口连接的ß伺服放大器驱动的ßis电动机，用于驱动外部机械（如换刀、交换工作台、上下料装置等），最多可接7个。
⑹ 网络接口
网络功能与0i-B完全一样。 以太网有三种型式，：以太网板、Data Server（数据服务器）板和PCMCIA网卡，根据使用情况选择。 现场网络口有FL-net（日本常用），Profibus-DP（欧洲常用）和Device-Net（美国常用）。
⑺ 数据输入/输出口
0i-C有RS-232C和PCMCIA口。经RS-232C可与计算机或Handy File（3”盘驱动器）等连接。在PCMCIA口中可插上述的以太网卡或ATA存储卡。
2． 系统主要功能
⑴ 主要功能表
●标准；○选择；×无 0i-MODEL B 0i Mate-MODEL B
Package A Package B
最多控制伺服轴数 4 3(T;+Cs)
最多主轴个数 2 1
可连接的伺服电机 αis,βis βis
可连接的主轴电机 αi, αiP,αiT,αiL，βi βi
显示单元 7.2”LCD (单色) 7.2”LCD / 9”CRT
8.4”LCD (彩色) (单色)
10.4”LCD (彩色)
控制单元 LCD安装型式
插补 直线、园弧、螺旋线、园柱、极座标
最大程序容量／个数 640m/400 320m/400 640m/400
PMC SB7（24,000步） SA1(5,000步) SA1(5,000步）最大输入／输出点数 1024点/1024点 240点/160点
伺服HRV控制 HRV3 HRV3
⑵ 功能包
由于价格因素，0i-B分两个功能包，B包的配置较低。
⑶ 伺服控制轴数
4轴4联动，即无论车床或铣床均可实现4个轴的插补。
⑷使用的电机
除了使用αis伺服电机和αi主轴电机外，还可使用βis伺服电动机和βi主轴电动机，以降低系
统的价格。但是加工精度高的模具时，应使用αis伺服电机和αi主轴电机。
⑸ PMC（可编程机床控制器）
PMC用SB7或SA1。编程方法与0i-B相同。
⑹ 高精度加工功能 为了提高伺服刚性，伺服控制使用了高速CPU，电流回路的控制软件HRV（高速响应的矢量控制）用了HRV3，其控制周期为125ms。
与0i-B相同，在CNC侧有铣削用的AI先行控制和AI轮廓控制（G08和G05）功能。
除此之外，在车床的控制中增加了先行控制功能，这样，可提高位置精度，有利于Cs轮廓加工和螺纹等工件的加工精度。
⑺ 固定加工循环 除了上表中的G功能外，与0i-B相同，还有铣削加工的固定循环、车削加工的固定循环和磨削的固定加工循环。
⑻ 宏程序与宏执行器
与0i-B相同。但存储宏程序的FROM容量增加了一种2MB的规格。
⑼ DNC加工
对于0i-C系统，DNC加工可用三种方法：①. 经RS-232C口传送计算机上的程序；②. 用数据服务器（Data Server）；③. 用插在PCMCIA口的ATA存储卡。
经RS-232C口传送程序是目前常用的方法。这种方法数据传输速度慢，可靠性差。
数据服务器是直接插在CNC单元上，板上有以太网口，经以太网可高速、批量地获取主计算机上的程序。另外，板上还有大容量（1GB）存储器---闪存卡，可以存储大的加工程序。这样，用存在板上的程序可以直接进行DNC加工，也可以从主机上获得程序边传输边加工。所以，用这块板进行DNC加工即高速又可靠。 在0i-C上，PCMCIA口置于显示器的左面，这样就方便了操作。因此，插在该口的存储卡除了用于备份CNC的各种数据做维修用途（与0i-B相同）外，可以做DNC加工。卡的容量可达1GB。 存于卡中的信息（梯形图除外）可以在计算机中用WORD读出。
(10) 图形显示和伺服波形显示（诊断） 图形显示和伺服波形显示功能与0i-B相同。
(11) 电动机异常负载检测功能
与0i-B相同。
(12) 加工条件选择功能
加工时，有时要求加工精度一般，加工速度高些；有时要求加工精度高，加工速度可以慢些。实际上这是对机床加工性能随意变化的要求。
为满足这一要求，在0i-C中增加了加工条件的选择（变化）功能。其原理是在伺服调试时，设定两组参数：一组是以加工速度为准则，在保证一定加工精度的前提下，使加工速度足够快，这组参数定为1级；另一组参数是以加工精度为准则，这一组参数定为10级。加工时，根据具体要求，在CNC的显示画面上输入数字，选择参数的级别，实施加工。也可以用程序指令输入参数的级别。
为方便伺服参数的调整，FANUC开发了参数调试的工具软件----Servo Guide（调试向导）。将该软件装入计算机，经以太网与CNC相连后进行调试。
(13) 维修信息画面
当系统出现故障时，CNC显示出对应于报警号的可能原因的画面，提示操作或维修人员。
(14) 操作向导0i
与0i-B相同。
(15) 操作向导i
操作向导i是在16i/18i上使用的、方便编程与操作的软件包，准备移植到0i-C上使用。该软件 的功能比操作向导0i强的多。包括：引导编程，程序的动画模拟，图形辅助对刀，多轨迹刀具移动检查等。
3． 关于0i Mate-C系统
0i Mate-C是普及型系统，因此只配βis伺服电机和βi主轴电机，控制轴数为3轴，可连一个I/O Link βi伺服轴以控制外部机械。主要功能请见功能表。文中的有关项目的叙述适用于0i Mate-C。
