FANUC伺服驱动器数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-05-10　点击数：

 FANUC伺服驱动器数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修

 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯。

1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： 

①印制电路板上S1设定不正确。 

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。 

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 

2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 

3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： 

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 

②外部位置检测器信号出错。 

③速度控制单元的检测回路不良。 

④电动机与机械间的间隙太大。 

(2)伺服驱动器上的7段数码管报警  FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 

FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。

FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示。 

(3)系统CRT上有报警的故障 

1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有： 

①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常。

②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断。 

③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有： 

a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 

b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。 

c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。 

d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。

 e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。 

④940报警：它表示系统主板或驱动器控制板故障。 

2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。 

①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。 

②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良。 

③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。 

④SVll4报警：串行编码器数据出错。 

⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。 

⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。 

⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。 

⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。 

3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括： 

①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析。

②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 

③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。 

④ALM405报警：回参考点报警。 

⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。 

⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。 

⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。 

⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。 

⑨ALM413报警：数字伺服计数器溢出。 

⑩ALM414报警：数字伺服报警。

 ⑾ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。 

⑿ALM416报警：编码器连接出错报警。 

⒀ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。 

⒁ALM420报警：同步控制出错。 

⒂ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容： 

①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。

②ALM301报警：绝对编码器通信出错。 

ƒALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。 

④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。 

⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。 

⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。 

⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。 

⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。 

⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。 

⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。 

在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下： 

①ALM350报警：串行编码器故障。 

②ALM351报警：串行编码器通信出错。