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FANUC主轴放大器的故障维修

所属分类:新闻中心 发布时间:2016-05-09 点击数:

一、过热报警(LED显示AL-01)交流主轴电机的过热开关断开。

 1检查CN1插头是否连接不牢。

 2是否主轴电机负载太大,电机太热,等温度降低后再开机看是否还有报警。

 3拔下控制板CN2插头,用万用表测量插脚2,3之间的阻值,正常应为短路,如果开路,则是电机或反馈线断线,检查电机的热保护开关或反馈线。

 4如果CN1的2,3  之间正常,则更换控制板上的HY4,RV05厚膜电路。

二、速度误差过大报警(LED显示AL-02)主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值,一般是启动时电机没有转动或速度上不去。

 1不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察主轴控制板上LED显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,用示波器测控制板上的PA,PB端子的波形,正常为直流2.5V,有0.5V的正弦波动,如果不是,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15mm之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置与其间很紧即可。

 2如果PA,PB波形正常,而LED显示速度不正常,再测PAP,PBP,应为方波,如果不是,则更换控制板,或修理。

 3如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出,电机如果有问题,一般会出过电流报警而不会出此报警。

 4电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。

 5查主回路接触器是否吸合,如果没有吸合,则测量接触器的线圈有无200V交流电压,如果无,则控制板有故障,如果有电压,则更换接触器,如果正常吸合,可测量晶体管的+,—两端是否有直流300V,如果没有,则可能是接触器或整流桥有故障。

 6检查控制板上的—15V是否正常,如果异常,检查板上的电源回路。

 7用示波器或万用表测量控制板上的IR,IS和IW的值,在静态时应为0,如果有值或有波形,则需要更换板上的隔离放大器IS2。

 8如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

三、直流侧保险烧断报警(LED显示AL-03)三相200V交流电经整流桥整流到直流300V,经过一个保险后给晶体管模块,控制板检测此保险两端的电压,如果太大,则产生此报警。

1用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开,如果是断路,更换后再查后面的大电容和晶体管模块,如果有短路的,必须解决后才能通电。

2检查主控制板与单元的连接插座是否紧。

3更换主控制板上的光偶PH14。

四、缺相(LED  显示AL-04)主轴3相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04号报警。

1用万用表检查三相交流200V是否正常。

2用万用表检查三个输入保险是否有烧断,如果断开,须更换。

但必须检查主回路有无其他短路的地方,一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形。

3、如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是否接触好。

4测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6,如果有短路的或断路的更换,如果都正常,更换光偶PC6-PC11。

5更换主控制板或送修。

五、过速度报警(AL-06或AL-07)控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,且自己很难查到准确故障点,但能肯定是控制板的问题。

六、 +24V高电压(AL-08)控制板检测到直流电源+24V电压过高),一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修,此现象不常见,但肯定是控制板的问题。

七、过载报警(AL-09)控制板检测到晶体管散热器的温度过高,或检测回路故障。

 1观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。

 2用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则更换控制板上的HY4(RV05)。

 3控制板上可能有断线,可检查与CN5的6、7脚连线。

八、 +15V低电压报警(AL-10控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压),一般为控制板故障。

1控制板故障,用万用表检查电源回路的Q7:(7815)是否异常,如果是则更换。如果+15V-0V电阻为零,更换电容CP31-37,45。

2控制板检测回路故障,更换控制板或送修。

九、直流侧高电压报警(AL-11)控制板检测到直流电源+300V电压太高或压或检测回路故障,一般为控制板故障。

 1用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。

 2用万用表检查控制板上的VDC,正常为3V直流,如果过高,则更换IS1或MG16(1458)如果VDC正常,更换MG17。

十、直流侧过电流报警(AL-12)此故障出现最多,一般为主回路晶体管烧坏.

  1、用万用表检查每个晶体管的导通压降(CE,BE,BC间,每个之间比较,应一致),如果有异常的(如有短路),更换。

  2、更换完晶体管后,要测量输出波形,方法如下:将CN5的5脚插针拔下,正常上电,系统给指令M03,S5(如果主轴单元有AL-02则减小S值),用示波器检查CN7的2-3,5-6,8-9,11-12,CN6的3-4,6-7,9-10,12-13波形,正常为前6路是上下跳动,后2路是脉冲,幅值为+1.3v,-2.0v左右,如果有一路异常,则查相应的驱动回路的二极管,三极管,光偶,保险等,更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。

 3、注意,以上情况不要与其他单元互换控制板,以免引起交故障,因为如果晶体管烧坏了,则会互相影响,坏板烧好单元,坏单元烧好板。

 4、如果晶体管都是好的,也要先测量波形,波形如果都正常,则看是否一给指令就报警如果是,则更换隔离放大器IS2。

 5、检查主轴电机或动力线是否有问题,包括速度反馈传感器(方法同AL-02),将电机动力线拆下,如果还有同样报警,则是单元故障,如果报警消失,则可能是电机或动力线的问题。

十一、 CPU报警(AL-13)  控制板检测到CPU故障。

1检查控制板上的各个元器件是否插好,可重新插好再检查。

2更换控制板或送修。

   

十二、 ROM报警(AL-14)控制板检测到ROM安装有问题。

 1检查控制板上的ROM是否安装或没有插好。拔下重新插好。

 2更换ROM(或先与其他板上的互换)。

 3更换控制板或送修。

十三、选择板报警(AL-15)控制板检测到附加选择板异常。

  1如果有选择板,拔掉选择板,如果还有报警,更换主控制板,否则更换选择板。

 

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