FANUC数控系统数字式交流伺服驱动器的故障维修和检测方法

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-05-06　点击数：

伺服驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯， 状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,以下是FANUC数控系统S系列驱动器指示灯表： 

指示灯      状态             备 注       指示灯          状态            备注 

PRDY   位置控制准备好         绿色         DC       直流母线过电压报警    红色 

VRDY   速度控制单元准备好     绿色         LV       驱动器欠电压报警      红色 

HC     驱动器过电流报警       红色         OH       速度控制单元过热  

HV     驱动器过电压报警       红色         OFAL     数字伺服存储器溢出  

OVC    驱动器过载报警         红色         FBAL     脉冲编码器连接出错  

TG     电动机转速太高         红色 

 1、OH报警：OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： 

①印制电路板上S1设定不正确。 

②伺服单元过热，散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。 

③再生放电单元过热，可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 

④电源变压器过热，当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 

2、OFAL报警：数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 

3、FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： 

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 

②外部位置检测器信号出错。 

③速度控制单元的检测回路不良。 

④电动机与机械间的间隙太大。