FANUC伺服驱动器故障维修1

所属分类：新闻中心　发布时间：2016-04-19　点击数：

FANUC伺服驱动器OV、TG报警故障维修1     

 故障的现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。     

分析与处理过程：彦华数控在检查伺服驱动器报警时，X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

 

 

每次开机时，CRT无报警，工作台能运动，NC与伺服系统工作正常，故障多是伺服系统的过载。  为了确定故障部位，机床是半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。 

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入，开机，故障排除，如有同类伺服驱动器故障时，彦华数控帮你解决！

 

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